Nieru transplantācija: pārskats par nieru transplantāciju ar robotu palīdzību
Mar 18, 2022
Kontaktpersona:joanna.jia@wecistanche.com/ WhatsApp: 008618081934791
Dzīva donora robota vadīta nieru transplantācija: jauns aprūpes standarts?
Andrea Galipoli. Huans Gomess Rivass. Alesandro Larčers. Alberto Breda
Abstrakts
Pārskatīšanas mērķisAr robotu palīdzību nieres transplantācija(RAKT) ir potenciāls apvienot minimāli invazīvas operācijas priekšrocības ar labāko nieru aizstājterapiju. Pēdējo desmit gadu laikā rezultāti bija iepriecinoši, jo ķirurģiskie un funkcionālie rezultāti šķiet optimāli dzīvās ziedošanas gadījumā. Jaunākie pētījumi koncentrējās uz salīdzinājumu ar atvērtonieres transplantācija(OKT), īpašas situācijas, piemēram, pacienti ar aptaukošanos vai vairāku asinsvadu transplantāti, un tehnikas optimizācija, lai palielinātu tās ķirurģiskās indikācijas.
Jaunākie atklājumi saistībā ar OKT, RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) ir ilgāks iesildīšanās laiks un operācijas laiks, bet mazāks intraoperatīvais asins zudums. Ar robotu tehniku samazinās ar brūcēm saistīti notikumi un pēcoperācijas sāpes. Tas ir pierādīts arī pacientiem ar aptaukošanos, kur RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)var būt īpaši izdevīgi. Netika konstatētas būtiskas atšķirības transplantāta funkcijā, transplantāta izdzīvošanā un pacientu izdzīvošanā ar RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)un OKT īstermiņa un vidēja termiņa novērošanā. Vairāku asinsvadu transplantāciju nevajadzētu uzskatīt par robotu ķirurģijas kontrindikāciju. RAKT nav izmantotas intrakorporālās dzesēšanas sistēmas reģionālajai hipotermijai(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)vēl. Nākotnes izaicinājumi būs pacientu ar ateromatozām gūžas artērijām iekļaušana un transplantācijas programmas mirušiem donoriem. Kopsavilkums Ir nepieciešams randomizēts kontrolēts pētījums, lai galīgi apstiprinātu retrospektīvo un perspektīvo kohortas pētījumu rezultātus. Procedūras īstenošana vairākos centros ir atkarīga no plašākām indikācijām, kas galu galā varētu samazināt ar procedūru saistītās izmaksas. Lai garantētu RAKT piemērojamību(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)no mirušiem donoriem, ir būtiski optimizēt transplantāta dzesēšanas sistēmas un iekļaut recipientus ar ateromatozām gūžas artērijām.
Atslēgvārdi: Nieru transplantācija· Reģionālā hipotermija ·Nieru transplantācija ar robotu palīdzību· Robotiskā ķirurģija · Asinsvadu anastomoze

cistanche vīriešu priekšrocības
Ievads
Atvērtnieres transplantācija(OKT) tiek uzskatīts par aprūpes standartu nieru aizstājterapijas ārstēšanā[1]. Pagājušā gadsimta otrajā pusē šīs ķirurģiskās tehnikas ietekme bija dramatiska. 1950. gadā Ričards Lolers veica pirmo ortotēmunieres transplantācija, savukārt 1952. gadā RenéKüss veica pirmo ekstraperitoneālonieres transplantācijaar gūžas asinsvadu anastomozēm un ureteroneocistostomiju. Abas procedūras pierādīja sākotnējo transplantāta funkciju ar strauju nieru darbības pasliktināšanos. Pirmais veiksmīgais līķisnieres transplantācija(1953) nopelnīja Nobela prēmiju medicīnā 1990. gadā Džozefam Marejam, kurš pilnveidoja Renē Kūsa tehniku. Jāatzīmē, ka pēdējā pēdējo 70 gadu laikā joprojām ir vienīgā Nobela prēmija, kas piešķirta par ķirurģisko ārstēšanu. Vēl viens lielisks ķirurģijas jauninājums ir minimāli invazīvās ķirurģijas attīstība, kas pēdējo 30 gadu laikā strauji mainījusi uroloģisko ķirurģiju. Mazāku instrumentu ieviešana noved pie mazākiem iegriezumiem un precīzas manipulācijas un audu sadalīšanas. Galu galā šie tehnoloģiskie sasniegumi samazināja ķirurģiskas traumas, brūču un hemorāģiskās komplikācijas un pēcoperācijas sāpes, tādējādi veicinot pacienta ātrāku atveseļošanos. Rosales et al.ziņoja par pirmās laparoskopijas pieredzinieres transplantācija[2], ko plaši aprakstīja Modi et al. 72 pacientu sērijā [3]. Autori secināja, ka laparoskopiskānieres transplantācijair iespējams un garantē ievērojami mazākas pēcoperācijas sāpes, taču nepieciešama strauja mācīšanās līkne.

cistanche vīriešu priekšrocības
Sākot ar 2000. gadu sākumu, robotu ķirurģija radīja revolūciju minimāli invazīvā ķirurģijā, atrisinot divus vissvarīgākos laparoskopijas jautājumus, proti, divdimensiju redzi un artikulācijas instrumentu trūkumu. Instrumentu izmantošana ar septiņām brīvības pakāpēm un trīsdimensiju kameru ar desmitkārtīgu tālummaiņas jaudu ir īpaši svarīga precīzās operācijās, piemēram, tajās, kas saistītas ar asinsvadu anastomozēm. 2002. gadā Hoznek et al. aprakstīja robotu vadītas asinsvadu un ureterovesical anastomozes [4·]. Džulianoti un Oberholcers aprakstīja roku palīdzībunieru transplantācija ar robotu palīdzību(RAKT) pacientu sērijā ar aptaukošanos [5, 6]. 2014. gadā Menon et al.ziņoja par RAKT tehniku.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)25 secīgu pacientu grupā.
2015. gadā vairāku institūciju grupa EAU Robotic Urology Section (ERUS-RAKT) ietvaros(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)Darba grupa) tika izveidota Eiropā. Rezultātā 2017. gadā tika publicēta perspektīvā 120 pacientu sērija, kurā pašlaik ir reģistrēti vairāk nekā 300 pacienti [7·e].
Ķirurģiskā tehnika
Ķirurģiskā tehnika tika standartizēta Menon et al. [8·e]. Autori aprakstīja transperitoneālo pieeju, pat ja ir izrādījusies iespējama ekstraperitoneāla pieeja [9]. Litotomijas pozīcija tiek izmantota ar 20-30 grādu Trendelenburgas slīpumu. Sākotnēji tiek ievietoti trīs 8- mm robotizēti troakāri ar vienu 12- mm palīgtrokāru. ERUS-RAKT piedāvātā tehnika(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)Darba grupa nodrošina trešā trokāra pozīciju krustpunktā starp spin nabas līniju un kaunuma ceturtās rokas līniju ar DaVinci Si, savukārt DaVinci Xi izmantošana ļauj ievietot trokāru rindā (1. att.)[100]. Tiek sagatavoti ārējie gūžas asinsvadi, un tiek izveidots peritoneālais maisiņš transplantātam. Pēc tam urīnpūšļa priekšējā siena tiek atdalīta līdz gļotādai, lai sagatavotu ureterovesical anastomozi. Lai nodrošinātu transplantāta reģionālo hipotermiju, pēc urētera stenta ievietošanas un asinsvada sagatavošanas nieri uz stenda var ieskauj marles apvalks, kas piepildīts ar ledus putām. Pēc tam tiek veikts periumbilisks 6-cm iegriezums un transplantāts tiek ievadīts caur GelPOINT@, kur tiek ievietots kameras trokārs un vēl viens 12- mm palīgtrokārs. Alternatīvi, transplantātu var ievadīt, izmantojot Pfannenstiel griezumu[11. Sievietēm recipientiem nieres var ievadīt arī ar intravaginālu ievietošanu [12]. Pēc transplantāta ievadīšanas vēdera dobumā ik pēc 15 minūtēm caur Gel-POINT@ potzaru var nogādāt ledus dubļi, lai uzturētu hipotermiju.
Ārējo gūžas vēnu saspiež ar diviem buldogiem, un pēc venotomijas to anastomozē ar potēto vēnu nepārtraukti no viena gala uz otru, izmantojot 6/0 Gore-Tex® (Att.2A-C). ). Pēc ārējās gūžas artērijas iespīlēšanas tiek veikta lineāra arteriotomija, un to var pārveidot par apļveida arteriotomiju, izmantojot aortas perforatoru vai šķēres. Arteriālās anastomozes tehnika atgādina venozo anastomozi (2.D-F att.). Ureteroneocistostomija tiek veikta pēc Lich-Gregoir tehnikas ar 5/0 monopavedienu šuvi (2G-I att.). Pēc declamping un pareizas transplantāta perfūzijas novērtēšanas nieres tiek retroperitonealizētas. Vēderplēve ir noslēgta ar hemlokiem, lai tās caurlaidība samazinātu limfocēles risku pēcoperācijas periodā. Turklāt transplantāta ekstraperitonealizācija atgādina atvērto metodi un ļauj viegli piekļūt nierēm perkutānas biopsijas vai nefrostomijas caurules ievietošanai [13].
Intraoperatīvie rezultāti
Menons et al. pierādīja, ka RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)bija iespējams, ar kopējo darbības laiku (vidējā ± standarta novirze) 214, 1 ± 39, 8 min un uzsildīšanas laiku 46, 6 ± 9, 3 min. Breda et al. apstiprināja šos rezultātus un atrada iesildīšanās laiku<48 min="" was="" correlated="" with="" better="" renal="" function="" recovery="" on="" postoperative="" day="" 30="" [7··].="" to="" date,="" few="" studies="" compared="" the="" outcomes="" of="">48>(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)pret OKT retrospektīvās vai perspektīvās sērijās (1. tabula). Autori atklāja, ka operācijas laiks un iesildīšanās laiks bija ievērojami augstāks RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)grupai. No otras puses, vidējais asins zudums bija mazāks, izmantojot robotizētu pieeju ar 0.7-3,6 procentiem no reklāmguvumu līmeņa.

1. att. ERUS-RAKT trokāra pozicionēšana Da Vinci Si/Xi robotam ar periumbilisku (Pfannenstiel; pārtraukts aplis) griezumu un oriģinālo Vattikuti Medanta tehniku
Pēcoperācijas rezultāti
Breda et al. ziņoja par komplikāciju biežumu 19 procenti (23/120) un 7,5 procenti (9/120) Clavien-Dindo, kas ir lielāks vai vienāds ar 3 komplikācijām[7·]. Vidējais pēcoperācijas eGFR pēc 30 dienām bija 52,6 ml/min. Pozitīvie rezultāti tika apstiprināti 1-gadu novērošanā [19]. Atjauninātās sērijas rezultāti, reģistrējot 291 dzīvu donoru RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija),confirmed arate of 7.5%(22/291)Clavien-Dindo≥3 complications with 5/291(1.7%)delayed graft function (DGF),2/291(0.7%)embolization,3/291(1%)transplant-ectomies for arterial thrombosis, 3/291(1%)transplantec-tomies for vein thrombosis,6/291(2%)bleedings requiring surgical exploration,2/291(0.7%) ileus requiring surgical exploration,and 1/291(0.3%) transplantectomies for acute rejection.Late complications(>90 dienas) ietvēra 9/291 (3 procentus) limfocelu, 6/291 (2 procentus) urīnvada stenozi un 3/291 (1 procentu) griezuma trūces.
2. tabulā ir aprakstīti pēcoperācijas rezultāti salīdzināmās sērijās ar novērošanu 6-31 mēnešus.
Trīs pētījumi ziņoja par ievērojami lielāku morfīna atvasinājumu lietošanu OKT grupā [16,17,18·e], savukārt Tugcu et al. uzrādīja mazākas pēcoperācijas sāpes RAKT grupā.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)grupā pirmajās 24/48 stundās[14]. OKT sērijā tika ziņots par augstāku brūču infekciju biežumu. Potenciālajā saskaņotajā kohortā, kurā bija 504 pacienti, Ahlawat et al. uzrādīja ievērojami vairāk brūču infekciju (4 procenti pret 0 procentiem) un simptomātisku limfocēlu (7 procenti pret 0 procentiem) OKT, salīdzinot ar RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)pacientiem.DGF un kreatinīna līmenis pēdējā novērošanā bija salīdzināms visās sērijās. RAKT tika ziņots, ka slimnīcas uzturēšanās ilgums ir mazāks(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)gadījumi [15] vai salīdzināmi starp grupām[17,18·] saskaņā ar dažādiem avotiem.
1. tabula Ķirurģiskie rezultāti salīdzinošajās sērijās ar robotu vadītu nieru transplantāciju (RAKT) un atvērtu nieres transplantāciju (OKT)

Kompleksie ķirurģiskie scenāriji Pacienti ar aptaukošanos
Aptaukošanās ir labi zināms brūču infekciju riska faktors, kas raksturīgs pacientiem ar imūndeficītu [20]. Ir pierādīts, ka ķirurģiskas vietas infekcijas ir neatkarīgs transplantāta zuduma riska faktors. Linčs et al. ziņoja par dramatisku atšķirību 3-gadu transplantāta dzīvildze recipientiem ar vai bez brūces infekcijas (70 procenti pret 88 procentiem)[20]. Turklāt infekcijas izraisītajai imūnsistēmas aktivācijai var būt nozīme. transplantāta atgrūšanas gadījumā [21]. Tāpēc ir svarīgi ieviest minimāli invazīvu paņēmienu, kas var samazināt brūču infekciju risku pacientiem ar aptaukošanos. Turklāt RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) might increase the number of patients eligible for KT, as BMI>Dažās valstīs 35 kg/m2 tiek uzskatīta par relatīvu kontrindikāciju.
2013. gadā Oberholzers et al. ziņoja par būtisku samazināšanos ķirurģiskās vietas infekciju gadījumos 28 pacientiem ar aptaukošanos (vidējais ĶMI43±7,8 kg/m2), kas tika iesniegti RAKT.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)un salīdzinot ar biežuma atbilstības retrospektīvu kohortu (29 procenti pret 0 procentiem ;p=0,004). 6-mēneša novērošanā, uzlikta nieru darbība (p{{7} }.47), DGF(p=0.99), akūtu atgrūšanu (p=0.99) un 100 procentus transplantāta izdzīvošanas [6]. Tā pati grupa salīdzināja RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)saņēmēji (n=67) OKT saņēmējiem no Apvienotā orgānu koplietošanas tīkla datu bāzes (n=545). Pacientu izdzīvošanas rādītāji pēc 1 gada (96,8 un 98 procenti) un 3 gadiem (97 un 95 procenti) ) neatšķīrās starp RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)un OKT saņēmējiem, attiecīgi. Arī transplantāta izdzīvošanas rādītāji bija līdzīgi [22].
Nesen Prudhomme et al. ziņoja datus no ERUS-RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)Darba grupa.Kopā 169 dzīvie donori RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)tika stratificēti pēc ĶMI (ĶMI<25>25><><30 kg/m2;bmi="">30kg/m2). Vidējā eGFR 1-gadu novērošanas laikā bija 54(45-60), 57(46-70) un 63(49-78) ml/min/1,73 m2 aptaukošanās, liekā svara un bez liekā svara saņēmējiem attiecīgi(p=0.5).Pēcoperācijas komplikāciju un DGF biežums trīs grupās būtiski neatšķīrās [23]. Jautājums par to, vai vienlaikus RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)un piedurkņu gastrektomija svara zaudēšanai kļūtu par iespējamu iespēju nākotnē, paliek neatbildēts, lai gan kombinētā procedūra jau ir aprakstīta [24].

cistanche vīriešu priekšrocības
Vairāki kuģi
Divos pētījumos tika aplūkoti RAKT rezultāti(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) izmantojot transplantātu ar vairākiem asinsvadiem. Siena et al. analizēja ERUS-RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)datu bāzē un salīdzināja 21 RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ar vairākiem kuģiem līdz 127 RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ar atsevišķiem kuģiem. Asinsvadu rekonstrukcija tika veikta uz stenda galda: metodes tika apvienotas (pantalonu mode), polārās artērijas atkārtota implantācija (no gala uz sāniem) galvenajā nieru artērijā vai abu kombinācija. Viņi atklāja, ka kopējais un saaukstēšanās išēmijas laiks bija ievērojami ilgāks vairāku asinsvadu grupā (attiecīgi 112 pret 88 min, p=0,004 un 50 pret 34 min, p=0,003), savukārt nav konstatēta atšķirība uzsildīšanas un anastomozes laikā. 30-dienas pēcpārbaudē,RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)izmantojot vairākus asinsvadus, transplantāts neliecināja par suboptimālu nieru darbību (eGFR<45 ml/min/1.73="" m2)[25].="" on="" the="" other="" hand,="" prudhomme="" et="" al.="" found="" the="" number="" of="" graft="" arteries="" was="" independently="" associated="" with="" suboptimal="" renal="" function="" at="" postoperative="" day="" 30(or="0.71;" ci;p="0.02)in" obese="" recipients="" [23].="" nataraj="" et="" al.="" matched="" 43="">45>(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ar 43 OKT, izmantojot vairāku asinsvadu transplantātus. Šajā pētījumā asinsvadu rekonstrukcija tika veikta vai nu ekstrakorporāla, vai intrakorporāla. Viņi atklāja, ka vidējās pretsāpju nepieciešamības, pēcoperācijas sāpes (2. POD) un uzturēšanās slimnīcā bija ievērojami zemākas RAKT.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)grupa (visas lpp<0.05). postoperative="" complications="" were="" similar,="" except="" for="" wound-related="" events="" which="" were="" more="" frequent="" in="" the="" okt="" group="" (4.2%="" vs="" 0%;="" p="0.002)and" ileus="" which="" was="" more="" frequent="" in="" the="">0.05).>(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)grupa (18,6 procenti pret 2,3 procentiem ;p =0,001). Funkcionālie rezultāti starp RAKT bija līdzīgi(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) un OKT grupas (eGFR62.4 pret 61.8 ml/min/1.73 m2, attiecīgi; p=0.9) 6-mēneša novērošanā [26].
Mācību līkne
Divos pētījumos tika analizēta mācīšanās līkne RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija), gan pielietojot statistisko procesu kontroles metodi [27]. Ahlawat et al. salīdzināja 33 RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)veica naivs ķirurgs līdz 64 RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) from the reference center. However, the index sur-geon had a significant previous experience in robotic surgery (n>500) un OKT(n=450). Analīze koncentrējās uz ķirurģisko laiku, asinsvadu anastomozēm un uzsildīšanas laiku. Kompetenci varētu sasniegt 10 gadījumos, uzlabojot prasmes un vidējo ķirurģisko laiku, pēc 20-25 gadījumiem. Pieaugošā pieredze īstermiņa funkcionālos rezultātus nemainīja[28]; tomēr ir svarīgi atcerēties šādas izmeklēšanas salīdzinoši nelielo izlases lielumu, lai novērstu formālu mācīšanās līknes analīzi. ERUS-RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) group provided the analysis of learning curves from five centers with>20 RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija).Tika konstatēts, ka komplikācijas un DGF būtiski samazinājās pēc pirmajiem 20 gadījumiem. Autori apstiprināja, ka iesildīšanās laiks nebija īstermiņa funkcionālo rezultātu prognozētājs. Tāpēc tika ierosināta trifecta (nav būtisku intra/pēcoperācijas komplikāciju, bez DGF un uzsildīšanas laika
Proktorijas nozīme pārejā no OKT uz RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ir galvenais. Šajā skatījumā ERUS organizēja īpašas praktiskas apmācības pirmsklīniskajos modeļos, līdzīgi citiem iedibinātajiem apmācības ceļiem, kas veltīti robotu ķirurģijai [29, 30]. Turklāt Saba et al. nesen ierosināja RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)simulācijas platforma, izmantojot 3D drukāšanas un hidrogēla liešanas tehnoloģijas, ko izmantos trīspakāpju protokolā: novērotājs liela apjoma centrā, da Vinči ķirurģijas apmācība tiešsaistē un, visbeidzot, četru simulētu procedūru pabeigšana, tostarp donora nefrektomija un RAKT.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija) [31].
Nākotnes perspektīvas RAKT indikāciju paplašināšana(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)
RAKT indikācijas(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)pēdējo gadu laikā ir palielinājušies. Sākotnējie ziņojumi izslēdza pacientus ar ievērojamu gūžas artēriju aterosklerozi, iepriekšēju anamnēzinieres transplantācija, iepriekšēja liela vēdera operācija, augsts atgrūšanas risks un divi/vairāku orgānu recipienti [8·e]. Oberholzers et al. iekļauti pacienti ar iepriekšnieres transplantācijavai augsts noraidīšanas risks [6]. Ir arī pierādīts, ka ir iespējama vienlaicīga aizkuņģa dziedzera/nieru transplantācija, divu nieru transplantācija vai ortotopiska transplantācija.nieres transplantācija[32-34]. Būtiskākie izaicinājumi ir saistīti ar RAKT ieviešanu(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)mirušo donoru programmās un to pacientu iekļaušana, kurus skārusi smaga gūžas artēriju ateroskleroze. Pirmajā gadījumā Florences grupas pētījums pierādīja tā iespējamību ar transplantācijas centriem, kuriem ir pieredze robotu ķirurģijā, un galvenā problēma ir saistīta ar robotu platformas pieejamību steidzamā situācijā [35]. Pēdējā gadījumā tika zaudēta haptiskā atgriezeniskā saite RAKT laikā(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)neļauj precīzi intraoperatīvi novērtēt ateromātiskos plankumus un palielina nepietiekamas asinsvadu kontroles risku, izmantojot skavas. Tehnoloģiju sasniegumi un jo īpaši paplašinātās realitātes ķirurģija varētu pārvarēt nozīmīgo problēmu un paplašināt RAKT indikācijas.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ilgstošas dialīzes saņēmējiem.

cistanche vīriešu priekšrocības
Intrakorporālās transplantāta dzesēšanas sistēmas
Uzsildīšanas laiks ir ļoti svarīgs RAKT laikā(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija), jo temperatūra vēdera dobumā var strauji paaugstināt transplantāta temperatūru. Tāpēc RAKT funkcionālie rezultāti(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)teorētiski var būt vairāk atkarīgi no iesildīšanās laika nekā OKT [36]. Tas būtu vēl pārliecinošāk RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)no mirušiem donoriem, kuriem kopējais išēmijas laiks vienmēr ir ilgāks un līdz ar to išēmijas-reperfūzijas bojājumi var būt lielāki. Šī iemesla dēļ reģionālās hipotermijas paņēmienu ieviesa Menon et al. Jāatzīmē, ka transplantāta vidējā temperatūra bija 20,3 ± 2,9 minūtes, tāpēc intrakorporālā dzesēšana ļāva uzturēt pieņemamu, kaut arī ne optimālu nieru temperatūru [8 · ·]. Turklāt sasmalcināta ledus uzklāšana uz transplantāta palielina ileusa risku [26]. Ganpule u.c. ierosināja modificētu apvalku, kurā ledus tika ievietots divos četrslāņu marles nodalījumos, lai izvairītos no tiešas saskares ar tievo zarnu[37]. Pašlaik pašreizējie pierādījumi par intrakorporālajām dzesēšanas sistēmām ir maz. Divos pētījumos tika ziņots par īpašām dzesēšanas sistēmām cūku modelī. Tika konstatēts, ka termiskās barjeras maiss samazina temperatūras izmaiņu ātrumu RAKT laikā(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija), pat ja 40 minūtēs tas bija nedaudz mazāks par 30 grādiem C [38].
Meiers et al. ziņoja par silikona nieres apvalka rezultātiem, kas nepārtraukti perfūzēti ar metilēnzilu un etanolu 4 grādu temperatūrā. Reperfūzijas temperatūra RAKT laikā(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ar silikona jaku bija 6,5 grādi, salīdzinot ar 28,7 grādi C RAKT laikā(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)bez dzesēšanas vai 22,5 grādiem OKT laikā. Histoloģija un MRI uzrādīja mazāk smagus išēmijas-reperfūzijas bojājumus un parenhīmas neviendabīgumu atdzesētajās transplantātu grupās. Sistēma nekad netika pārbaudīta cilvēka modelī, un tai bija divi būtiski trūkumi. Etanola izmantošana dzesēšanai ir apšaubāma, jo pastāv aizdegšanās risks, ko nodrošina enerģijas ierīču izmantošana. Soma ievērojami palielina transplantāta kopējo izmēru, kas var ietekmēt griezuma garumu un ergonomiku operācijas laikā [39].
Nesen ir pierādījies, ka aukstās išēmijas ierīce saglabā zemu transplantāta temperatūru operācijas laikā IDEAL fāzēs 0 un 1. Jo īpaši ierīce pierādīja gan OKT, gan RAKT iespējamību.(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)cilvēkiem, un transplantāta temperatūra nekad nepārsniedza 20 grādus (vidējā temperatūra: OKT 15,7 C pret RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)18,3 grādi)[40].
Izmaksas
RAKT ieviešanas izmaksas(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)programmai ir nozīme, vai centrā vēl nav pieejama robotizētā platforma. Tātad iestādes, kas jau ir eksperimentējušas ar procedūru, ir liela apjoma centri ar plašu pieredzi robotu ķirurģijā. Turklāt robota vienreizlietojamie palīgmateriāli nosaka citas papildu izmaksas par procedūru. Līdz šim nav veikta izmaksu un ieguvumu analīze, lai salīdzinātu RAKT un OKT. Oberholzers et al. ziņoja par vienas procedūras starpību 15 000 USD, neņemot vērā robota iegādes izmaksas [6]. Hameed et al. operācijas teātra izmaksas bija līdzīgas radikālas prostatektomijas ar robotu palīdzību (10 000 USD)[41].
Savukārt pēcoperācijas gaita pēc RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)varētu gūt labumu no minimāli invazīvas metodes, tādējādi samazinot tās izmaksas un, iespējams, novedot pie izmaksu neitralitātes pēc noteikta procedūru skaita[42]. Paredzams, ka jaunu robotizētu platformu laišana tirgū samazinās robota un tā vienreizējās lietošanas izmaksas.
Secinājumi
Pašreizējie pierādījumi liecina, ka RAKT(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)ir drošs un iespējams dzīvā ziedošanā un nodrošina līdzīgus funkcionālos rezultātus vidēja termiņa novērošanā gan aptaukošanās, gan normāla svara pacientiem. Ir nepieciešams randomizēts kontrolēts pētījums, lai galīgi apstiprinātu retrospektīvo un perspektīvo kohortas pētījumu rezultātus. Procedūras ieviešana vairākos centros ir atkarīga no ķirurģisko indikāciju paplašināšanas, kas varētu arī samazināt izmaksas. Lai garantētu RAKT piemērojamību(Ar robotu palīdzību nieres transplantācija)no mirušiem donoriem, ir būtiski pieņemt transplantāta dzesēšanas sistēmas un iekļaut saņēmējus ar ateromatozām gūžas artērijām.
Atsauces
Īpaši interesējošie dokumenti, kas publicēti nesen, ir izcelti kā:●Svarīgi ●●Ir ļoti svarīgi
1. Faba OR, BoissierR, Budde K, Figueiredo A, Taylor CF, Hevia V u.c. Eiropas Uroloģijas asociācijas vadlīnijas par nieru transplantāciju: atjauninājums 2018.Eur Urol Focus.2018;4:208-15.https://doi.org/10.1016/j.euf.2018.07.014.
2.●Rosales A, Salvador JT, Urdaneta G, Patino D, Montlle6 M, Esquina S u.c. Laparoskopisksnierestransplantācija. Eur Urol.2010;57:164-7.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2009.06. 035. Pirmais laparoskopiskās aprakstsnieres transplantācija.
3.Modi P,Pal B,ModiJ,Singla S,Patel C,Patel R,et al.Retroperi-toneoskopiskā dzīvā donora nefrektomija un laparoskopiskānierestransplantācija: sākotnējo 72 gadījumu pieredze. Transplantācija. 2013;95:100-5.https://doi.org/10.1097/TP.0b013e3182795bee.
4.●Hoznek A, Zaki SK, Samadi DB, Salomon L, Lobontiu A, Lang P u.c.Nieres transplantācija ar robotu palīdzību: sākotnējā pieredze.J Urol.2002;167:1604-6.Pirmais robotikas aprakstsnierestransplantācija.
5. Giulianoti P, Gorodner V, Sbrana F, TzvetanovI, Jeon H, Bianco F u.c. Robotisks transabdominālsnierestransplantācijaslimīgam aptaukošanās pacientam. AmJ Transplant.2010;10:1478-82.https://doi.org/10.1111/j.1600-6143.2010.03116.x.
6. OberholzerJ, Giulianotti P, Danielson KK, Spaggiari M, Bejarano-Pineda L, Bianco F u.c. Minimāli invazīvs robotsnierestransplantācijapacientiem ar aptaukošanos, kuriem iepriekš liegta iespēja veikt transplantāciju. Am JTransplant.2013;13:721-8.https://doi.org/10.1111/ajt.12078.
7.··Breda A, Territo A, Gausa L, Tugcu V, Alcaraz A, Mosquera M u.c.Robots- palīdzējanierestransplantācija: Eiropas pieredze. Eur Urol.2018;73:273-81.https://doi.org/10.1016/i. eururo.2017.08.028. Pirmā daudzcentru nerandomizētā izmēģinājuma versijanieru transplantācija ar robotu palīdzību.
8.··Menon M, Sood A, Bhandari M, Kher V, Ghosh P, Abaza R u.c. Robotsnieres transplantācijaar reģionālo hipotermiju: soli pa solim Vattikuti Uroloģijas institūta-Medanta tehnikas apraksts (IDEĀLĀ fāze 2a). Eur Urol.2014;65:991 1000.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2013. 12.006.Nieres transplantācija ar robotu palīdzībutehnika, izmantojot reģionālo hipotermiju.
9.Tsai MK,Lee CY,Yang CY,Yeh CC,Hu RH,Lai HS.Robotas nieres transplantācija retroperitoneumā. Transpl Int. 2014;27:452-7.https://doi.org/10.1111/tri.12279.
10.·Gallioli A, Territo A, BoissierR, CampiR, Vignolini G, Mosquera M u.c. Mācību līkne iekšānieru transplantācija ar robotu palīdzību: Eiropas robotu uroloģijas biedrības darba grupas rezultāti.Eur Urol.2020.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.12. 008. Mācīšanās līknenieru transplantācija ar robotu palīdzībupēc Eiropas pieredzes.
11. Vignolini G, Greco I, Sessa F, Gemma L, Pecoraro A, Barzaghi P u.c. Florences Universitātes tehnikanieru transplantācija ar robotu palīdzību: 3-Gadu pieredze. Front Surg. 2020;7:583798.https://doi.org/10.3389/fsurg.2020.583798.
12. Doumerc N, Roumiguié M, Rischmann P, Sallusto F. Pilnīgi robotizēta pieeja ar transvaginālu ievietošanunieres transplantācija. Eur Urol. 2015;68:1103–4. https://doi.org/10. 1016/j.eururo.2015.07.026.
Piezīme:iepriekš minētais nav pilns atsauces saraksts






